黑馬程序員智能機器人實驗室初亮相

　　在2020年兩會政府工作報告中，提出擴大有效投資，擬安排 3.75萬億元，重點支持“兩新一重”。(兩新一重：1.新型基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)，簡稱“新基建”;2.新型城鎮(zhèn)化建設(shè);3.交通、水利等重大工程建設(shè)。)

　　市場調(diào)研機構(gòu) IDC更是預(yù)測：到2022 年，中國機器人市場規(guī)模將達到 805.2 億美元，全球占比高達 38.3%，中國機器人存在巨大市場潛力和發(fā)展空間。預(yù)計到2025年，新一代信息技術(shù)產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域人才缺口將超過 900 萬人。

　　黑馬程序員作為高端人才輸出方，在新基建、數(shù)字化等技術(shù)領(lǐng)域，深耕數(shù)字化專業(yè)人才及數(shù)字化應(yīng)用人才培養(yǎng)，在2019年初就前瞻性的開設(shè)了“智能機器人軟件開發(fā)課程”，并聯(lián)合武漢庫柏特科技共同開設(shè)智能機器人軟件開發(fā)與創(chuàng)新基地，致力于解決國家稀缺人才供給問題。

　　同年11月，黑馬程序員作為全國首家開設(shè)智能機器人軟件開發(fā)學(xué)科的教育機構(gòu)，受邀參加“中國機器人CR教育培訓(xùn)標(biāo)準(zhǔn)工作組啟動會”，同上海電器科學(xué)研究所、中國機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟、清華大學(xué)深圳研究生院等30余所機器人研究機構(gòu)、高校和企業(yè)等，共同制定“中國機器人教育行業(yè)培訓(xùn)標(biāo)準(zhǔn)”。

　　緊貼“風(fēng)口”，“國內(nèi)首家”……黑馬程序員“智能機器人軟件開發(fā)”學(xué)科究竟具備怎樣的“硬實力”?

　　接下來就讓我們共同走進學(xué)科教學(xué)現(xiàn)場，探秘這一“高端新型人才”的培養(yǎng)現(xiàn)場。

　　“實操為本”的智能機器人軟件開發(fā)

　　《智能機器人軟件開發(fā)》課程，是黑馬程序員面向新型互聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)人才需求而建立的數(shù)字化應(yīng)用型人才培養(yǎng)課程。

　　課程研發(fā)團隊出于對學(xué)科技術(shù)的先進性和市場需求的考慮，從市場調(diào)研到項目研發(fā)，全部專人獨立完成，建立并形成了具備實時更新能力的，技術(shù)理論教學(xué)板塊。

　　包括Python和C++應(yīng)用編程、機器人操作系統(tǒng)、運動規(guī)劃和機械臂控制、機器視覺、深度學(xué)習(xí)、SLAM等階段課程，覆蓋當(dāng)下絕大多數(shù)企業(yè)，工作中所需要的所有重要技術(shù)理論及操作教學(xué)。

　　與以往編程學(xué)科稍有不同，除了學(xué)習(xí)市場上流行、先進的技術(shù)之外，智能機器人課程，需要更大篇幅的【企業(yè)級別】實操環(huán)節(jié)，用以串聯(lián)理論與實際操作，避免在教學(xué)中紙上談兵。

　　想要有【企業(yè)級】的實操環(huán)節(jié)，就必須有【企業(yè)級】的操作設(shè)備。

　　為此，黑馬程序員斥百萬巨資購買設(shè)備，搭建實操環(huán)境，以“硬實力”證明教學(xué)品質(zhì)及有效性。重點內(nèi)容環(huán)節(jié)包括，3D點云及應(yīng)用、工業(yè)軟件虛擬仿真項目、人工智能與圖像識別應(yīng)用、醫(yī)藥+物流倉儲自動化分撿、自動駕駛、機器視覺引導(dǎo)激光加工、室內(nèi)導(dǎo)航和建圖軟硬件實戰(zhàn)等項目課程。

　　說了這么多，【企業(yè)級】實操環(huán)境究竟是怎樣的?傳智智能機器人軟件開發(fā)學(xué)科，又是否真正具備【企業(yè)級】實操環(huán)境?讓我們一探究竟。

　　實驗室的3D打印機，負責(zé)制造特殊的異形零件和部分實驗結(jié)構(gòu)。

圖1：3D打印機工作圖

　　打印機的噴頭將固體狀塑料加熱到熔融狀態(tài)，然后將材料一層層的覆蓋到熱床上，冷卻凝固后達到3D成型效果。

圖2：打印機整體圖

黑馬程序員老師們設(shè)計的機械臂夾筆器和實物

圖4：自己設(shè)計的WiFi控制紅綠燈模型和實物

圖5：汽車模型

圖6:汽車實物

3D打印實物效果

零件工作區(qū)

　　課程中，同學(xué)們會和老師一起利用各種工具，安裝、組拼機器人設(shè)備。工具區(qū)：主要放置機械組日常所需要用的工具，如螺絲刀、扳手、鉗子、錘子等。零件區(qū)：主要放置標(biāo)準(zhǔn)零件，如螺絲、螺母、軸承等。

圖1：這是大家的工作臺

圖2：螺絲盒子

　　硬件工作區(qū)，一般用來焊接板子和硬件電路測試用。焊臺、熱風(fēng)槍、右邊有各種電線、貼片元器件、萬用表、穩(wěn)壓電源器。大家看到車子上的核心板就是在這里誕生的。

圖1：學(xué)生在設(shè)計電路板

圖2：熱風(fēng)槍是修手機，焊接微小電子元件的神器

圖3：在電子顯微鏡下焊接小于1毫米的電容

圖2：輪子轉(zhuǎn)的飛快，要把后輪踮起來調(diào)試

視覺工作區(qū)

　　視覺組工作區(qū)有筆記本電腦，多款攝像頭，多種激光雷達，雙目相機，微軟Kinect相機， ROS機器人，jetson nano等。

圖1：多種攝像頭設(shè)備，單目，雙目，廣角，魚眼，深度相機，WiFi攝像頭。

圖3：通過3D點云技術(shù)構(gòu)建三維空間模型

機器學(xué)習(xí)

機器人調(diào)試

　　機器人調(diào)試是平時機器人結(jié)構(gòu)組裝以及硬件布線和機器人軟硬件調(diào)試的區(qū)域。黑馬程序員擁有各種類型的機器人，三輪，阿克曼，麥克納姆輪，大車，小車，機械狗，蜘蛛人，平衡車，無人機，機械臂等。

圖1：我們設(shè)計和開發(fā)了多種多樣的小車

圖2：基于華為鴻蒙系統(tǒng)的可以WiFi控制的小蜘蛛

圖3：控制驅(qū)動板細節(jié)

圖4：調(diào)試樹莓派作為工控機不啟動的問題

　　黑馬程序員斥資百萬搭建的機器人實驗室，項目課程實踐全部采用實體設(shè)備，采用場景互動式+實驗室相結(jié)合的教學(xué)方式。

　　看完實驗室的真實場景，相信大家對黑馬程序員智能機器人軟件開發(fā)課程，有了進一步的了解。

　　該課程開設(shè)2年來，已有5期班數(shù)百名智能機器人軟件開發(fā)人才就職于自動駕駛、掃地機器人、機械臂、工業(yè)自動化等領(lǐng)域，目前初入職場的學(xué)員平均就業(yè)薪資達13000多元，相信經(jīng)過一段時間的歷練和積累，薪資更是節(jié)節(jié)攀升。

　　黑馬程序員開設(shè)智能機器人軟件開發(fā)課程，旨在為了幫助更多人才進入智能機器人研發(fā)行業(yè)，打造AI+Robot新型產(chǎn)業(yè)互聯(lián)網(wǎng)人才，為我國人工智能人才培養(yǎng)及產(chǎn)業(yè)升級做出貢獻，助力實現(xiàn)機器人開發(fā)人才的培養(yǎng)及國產(chǎn)機器人操作系統(tǒng)的普及。

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